今はまだ元気なので、将来のことを考えるのは後でも良いのでしょうか

お元気なうちにこそ、ご自身の「想い」や「考え方」を、確実に伝えられるように準備しておくことが重要です。
また、加齢や体調の衰えにより、意思能力に陰りが見られてからでは、対策を講じられなくなってしまうことも考えられます。